自动拆垛码垛机(移载码垛机)三维图设计

将托盘放置托板库，托板库自动将托盘输送到板链输送线上等待码垛，积放滚筒线与工厂现有生产线对接，料箱到位后码垛机械手抓取料箱按客户要求的码垛形式进行码垛，码垛完成后板链输送线将托盘输出，最后使用叉车将码垛完成的托盘进行周转。

移载码垛机使用四轴桁架架构，机械手可进行上下前后左右移动及旋转，可满足不同码垛的规格，机械手可承受30-80KG负载，码垛速度350-500箱/小时。